（1）OMRON C200系统PLC组成一个主站与两个从站的控制系统，主站主要用于控制本体动作，一个从站用于控制重车调车机，一个从站用于控制空车调车 机和迁车台。

（2）Ifix上位组态软件模拟三个部分的动作画面，集中显示主要的动作信号。